Gebaseerd op uw eerdere focus op PTP-synchronisatie met dubbele-Linux-sensoren en hardware-aanpassing, zijn de specifieke configuratiestappen voor hardware-tijdstempels als volgt:
Bevestig hardwareondersteuning: gebruik `ethtool -T eth0` om de mogelijkheden van de netwerkkaart te controleren. Bevestig dat de uitvoer hardware-tijdstempel-ID's bevat, zoals 'SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE', met uitzondering van netwerkkaarten die alleen software-tijdstempels ondersteunen.
Load Adapter Driver: Installeer het officiële stuurprogramma voor de overeenkomstige netwerkkaart (bijvoorbeeld het IGB-stuurprogramma voor Intel I210) om te voorkomen dat generieke stuurprogramma's de hardware-tijdstempelfunctie blokkeren.
Configureer PTP4L-parameters: Voeg `time_stamping hardware` toe aan `/etc/linuxptp/ptp4l.conf` om de hardware-tijdstempelmodus te forceren.
Controleer de effectiviteit: Nadat u de PTP4L-service opnieuw hebt opgestart, controleert u de logboeken om te bevestigen dat de hardware-tijdstempel is ingeschakeld en dat de synchronisatie-offset stabiel is op microsecondeniveau. Dit geeft aan dat de configuratie voltooid is.
Met deze stappen kan de hardwaretijdstempel van de netwerkkaart correct werken en wordt zeer-precieze PTP-synchronisatie voor dubbele sensoren ondersteund.
